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호퍼를 들어 올리고 회전시켜 내용물을 혼합합니다.
로봇 팔이 닫힌 호퍼를 들어 올려 수평축을 중심으로 회전시킵니다. 호퍼가 반복적으로 뒤집히고 중력에 의해 재료가 재분배되면서 혼합 작용이 이루어지고, 그 후 호퍼가 내려져 내용물이 이송됩니다.
| 모델 | 전체 크기 (길이×너비×높이) (mm) | L1(mm) | W1(mm) | H1(mm) | 순하중(kg) | 총 전력(kW) |
| HDT200 | 2300×1800×2500 | 600 | 700 | 800 | 150 | 3 |
| HDT400 | 2500×2000×2600 | 600 | 700 | 800 | 300 | 3.7 |
| HDT600 | 2700×2200×2500 | 600 | 700 | 800 | 450 | 4.5 |
| HDT800 | 2850×2400×2500 | 800 | 900 | 900 | 500 | 7 |
| HDT1000 | 3000×2600×2500 | 800 | 900 | 900 | 650 | 7 |
